Deux systèmes veineux intra-embryonnaires pairs apparaissent très tôt au cours du développement:
les veines cardinales supérieures (antérieures) qui drainent le sang de la région céphalique dans les veines cardinales commune gauche et droite et les veines cardinales inférieures (postérieures), qui drainent le sang provenant de la partie inférieure du corps dans les veines cardinales communes. Depuis ces dernières le sang est déversé via les cornes sinusales dans le sinus veineux et de là dans l’oreillette.
En outre, avec la formation du système urogénital, un autre système veineux, celui des veines subcardinales (bilatérales) apparaît derrière la crête urinaire primitive.

Très tôt des anastomoses apparaissent non seulement verticalement à l’aorte dorsale de chaque côté, mais également entre la veine subcardinale gauche et droite. Ces anastomoses se situent en avant de l’aorte dorsale.

La veine subcardinale droite va s’anastomoser avec les vaisseaux hépatiques (V. revehentes), qui se sont élargis à droite en un canal hépatocardial.
Avec le développement des membres un système de drainage veineux va également se développer depuis les bourgeons des bras et des jambes.

Comme le sinus veineux du coeur, l’ensemble du système veineux de la partie inférieure du corps va se déplacer à droite. Un autre système longitudinal se développe. Il s’agit des veines supracardinales qui ont un rapport étroit avec le tronc sympathique.

A ce stade les veines cardinales inférieures régressent lentement des deux côtés. Il subsiste un plexus veineux, qui se développe toujours d’avantage dans la région sacrée: le plexus sacrocardinal, auquel participe également la veine supracardinale. La déviation de la voie efférente veineuse vers la droite est maintenant nettement visible.

Les veines cardinales inférieures et leurs anastomoses vers le métanéphros ne subsistent plus que dans la partie caudale de l’embryon.
En outre, il se développe une anastomose entre la veine supracardinale droite et la veine subcardinale droite.
L’anastomose entre la veine subcardinale droite et les veines hépatiques s’est élargie.
Dans la région proche du coeur la corne sinusale gauche et la veine vitelline gauche régressent. Dans la partie supérieure du corps le système veineux est également déplacé vers la droite. Il se forme une anastomose brachiocéphalique entre les veines cardinales droite et gauche.

La veine cardinale inférieure ne subsiste plus que dans la région proche du coeur et dans la région sacrée. Un réseau important d’anastomoses intersubcardinales s’est formé entre ces régions, d’où naissent notamment les veines rénales.
L’irrigation des surrénales et des gonades en découlera également.

Ici on peut voir clairement que la veine cave inférieure est formée par un assemblage de plusieurs segments de différents systèmes veineux.
Dans la région abdominale il existe trois paires de veines: les veines rénales, les veines surrénales et les veines testiculaires respectivement ovariennes. Toutefois le sang des veines testiculaires / ovariennes n’est pas drainé dans la veine cave mais, en raison de la déviation droite, dans la veine rénale gauche.
Dans la région sacrée, la veine sacrée médiane s’est développée depuis le plexus sacré. Au cours du développement ultérieur les veines pelviennes vont également se développer à ce niveau.
Sous le foie il se forme une anastomose entre les deux veines supracardinales. Celle-ci formera une partie de la veine hemiazygos.

A la fin de la période embryonnaire, le système veineux a quasiment atteint son état adulte.
La veine cave inférieure est formée par la veine supracardinale droite, la veine subcardinale droite, ainsi que par les veines hépatiques formant le canal veineux du foie.
Dans la région sacrée, le plexus sacré a donné naissance, après divers remaniements, à la veine iliaque commune ainsi qu'à la veine iliaque interne et externe.
Il faut mentionner encore une fois que les veines paires des gonades ne s’abouchent pas au même endroit.