Das Venensystem des Embyos entwickelt sich aus einem sehr unregelmässigen Netzwerk von Kapillaren, von denen sich schliesslich einzelne zu definitiven Venen umformen, andere verschwinden wieder. Dies führt dazu, dass das Venensystem viel weniger uniform ist d.h. es bestehen beim Erwachsenen viel mehr Varianten des venösen Abflusses als auf der arteriellen Seite. Man kann aber trotzdem drei grundlegende Systeme unterscheiden. Die Pulmonalvenen können nicht zu diesen drei Systemen gezählt werden und werden separat behandelt.
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