Le système veineux de l'embryon se développe à partir d'un réseau irrégulier de capillaires, parmi lesquels quelques uns vont évoluer en veines définitives, alors que les autres disparaissent. Il s'en suit que le système veineux est beaucoup moins uniforme, en effet, il existe chez l'adulte un nombre de variantes beaucoup plus élevé du système de retour veineux par rapport au système artériel. Il est néanmoins possible de distinguer trois systèmes fondamentaux. Les veines pulmonaires ne font pas partie des ces trois systèmes et seront traitées séparément.
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