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Au sens large, le sang peut être considéré comme un tissu conjonctif hautement spécialisé, dans lequel la substance intercellulaire serait un liquide. Les premiers signes de la formation du sang, respectivement des vaisseaux sanguins, se manifestent très précocement (stade 6, env. 17 jours,  6 ) dans le mésenchyme extraembryonnaire des villosités choriales, qui forme des vaisseaux sanguins. Sur la vésicule vitelline on voit également apparaître des îlots vasculo-sanguins primitifs constituant les précurseurs (cellules souches) à la fois des vaisseaux sanguins et des cellules sanguines. Certaines de ces cellules souches resteront pluripotentes durant toute la vie et pourront encore être mises en évidence dans la moelle osseuse chez l'adulte. Elles sont responsables du renouvellement des cellules sanguines tout au long de la vie.
Le tissu lymphatique est composé par les organes lymphatiques primaires, à savoir la moelle osseuse et le thymus, ainsi que et par les organes lymphatiques secondaires à savoir la pulpe blanche de la rate, les ganglions lymphatiques et les follicules lymphatiques des muqueuses. Ces organes ne développement leur capacité de défense de l'organisme qu'au contact de cellules sanguines spécialisées, les phagocytes et les lymphocytes. Cette capacité de défense est en partie développée avant la naissance, malgré l'absence d'antigènes stimulants externes. Il existe ainsi déjà au moment de la naissance un système de défense non spécifique basé sur l'activité des macrophages, alors que l'immunité spécifique n'est encore que très peu développée.
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