La formation du sang, respectivement des vaisseaux embryonnaires, a lieu primitivement au niveau de la vésicule vitelline et dans les villosités choriales (phase extraembryonnaire de la formation du sang et des vaisseaux). Cette phase est suivie par une phase intraembryonnaire qui peut être divisée en phase hépatosplénique et phase myéloïde. Initialement il se forme dans l'embryon des vaisseaux et des cellules souches pluripotentes. Ces dernières émigrent depuis la région de l'aorte dorsale à la hauteur du cordon ombilical et colonisent essentiellement le foie (phase hépatique). Une petite partie de l'érythropoïèse, a également lieu dès la 12e semaine au niveau de la rate (phase splénique).
Au cours de la phase myéloïde des cellules filles de ces cellules souches migrent via le système vasculaire dans la moelle osseuse et assurent progressivement la formation du sang. Ces cellules souches sont capables de renouvellement et de différenciation durant toute la vie. Ces cellules souches (stem cells) se trouvent dans la moelle osseuse durant toute la vie et peuvent se différencier en cas de nécessité en tous les types de précurseurs lymphoïdes et myéloïdes.
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