Au cours du développement les axones des neuroblastes en croissance, s'étendent sur des distances considérables suivant souvent des chemins complexes pour atteindre leurs organes cibles (muscles, glandes, récepteurs sensitifs, ou encore synapses avec d'autres neurones) situés en dehors du SNC. Ce déplacement se fait grâce au mouvement actif de l'extrémité en croissance des axones, extrémité appelée cône de croissance, une structure transitoire et mobile, qui a pour fonction d'explorer l'environnement extracellulaire et de répondre à différents marqueurs cellulaires. Ces derniers semblent indiquer au cône de croissance sa voie de migration en modifiant la vitesse ou la direction de sa croissance. En effet, l'extrémité du cône de croissance est composée de feuillets membranaires aplatis, les lamellipodes desquels partent les filopodes, de fins prolongements contenant des microfilaments d'actine et de myosine, qui s'allongent puis se rétractent rythmiquement (vidéo:2.1 Mb.). Lorsque le cône de croissance a atteint l'organe cible, il subit des modifications du cytosquelette, s'aplatit, forme une synapse et la croissance de l'axone s'arrête. Rappelons que les neurones somatiques moteurs et sensitifs font directement synapse avec leur organe cible, alors que les neurones autonomes relâchent leurs neurotransmetteurs à une certaine distance de leur cible (synapse à distance).
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